ty = 0; y.forEach( function(n, i){ ty += n; } ); ty /= inertia;
tz = 0; z.forEach( function(n, i){ tz += n; } ); tz /= inertia;
ty = 0; y.forEach( function(n, i){ ty += n; } ); ty /= inertia;
tz = 0; z.forEach( function(n, i){ tz += n; } ); tz /= inertia;