]> git.plutz.net Git - serve0/blob - stereoview.js
exec permissions
[serve0] / stereoview.js
1 /*  Copyright 2018 Paul Hänsch
2    
3     This file is part of Serve0
4     
5     Serve0 is free software: you can redistribute it and/or modify
6     it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
7     the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
8     (at your option) any later version.
9     
10     Serve0 is distributed in the hope that it will be useful,
11     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13     GNU Affero General Public License for more details.
14     
15     You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
16     along with Serve0  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. 
17 */
18
19 var render, video, controlTimeout = 0;
20 var pitch = 0, roll = 0, yaw = 0;
21 var w, h, hdeg, vdeg, scale, fov = 90;
22 var lv = document.createElement("canvas");
23 var rv = document.createElement("canvas");
24 var debug = document.createElement("p");
25 var gp;
26
27 function draw() {
28   sw = fov * hdeg |0;
29   sh = h / 2 |0;
30   dh = h / 2 * scale |0;
31
32   if ( layout == "180" ) {
33     sx = (w / 2 - fov * hdeg) / 2 +   yaw * hdeg |0;
34     sy = (    h - fov * vdeg) / 2 + pitch * vdeg |0;
35     if   (sx + sw > w / 2) { sx = w / 2 - sw; } else if (sx < 0) { sx = 0; }
36     lc.drawImage(video,         sx, sy, sw, sh, 0, 0, lv.width, dh);
37     rc.drawImage(video, w / 2 + sx, sy, sw, sh, 0, 0, rv.width, dh);
38   } else {
39     sx = (w - fov * hdeg) / 2 + yaw   * hdeg |0;
40     sy = (h - fov * vdeg) / 4 + pitch * vdeg |0;
41     lc.drawImage(video, sx,       sy, sw, sh, 0, 0, lv.width, dh);
42     rc.drawImage(video, sx, h/2 + sy, sw, sh, 0, 0, rv.width, dh);
43     if (sx < 0) {
44       lc.drawImage(video, sx + w,       sy, sw, sh, 0, 0, lv.width, dh);
45       rc.drawImage(video, sx + w, h/2 + sy, sw, sh, 0, 0, rv.width, dh);
46     } else if ( sx + fov * hdeg > w) {
47       lc.drawImage(video, sx - w,       sy, sw, sh, 0, 0, lv.width, dh);
48       rc.drawImage(video, sx - w, h/2 + sy, sw, sh, 0, 0, rv.width, dh);
49     }
50   }
51
52   lv.style.transform = "rotate(" + roll + "deg)";
53   rv.style.transform = "rotate(" + roll + "deg)";
54
55   requestAnimationFrame(draw);
56
57   gp = navigator.getGamepads()[0];
58   if ( gp && Date.now() > controlTimeout ) {
59     if ( gp.axes[0] >  .3) { video.currentTime += 10; controlTimeout = Date.now() + 500; }
60     if ( gp.axes[0] < -.3) { video.currentTime -= 10; controlTimeout = Date.now() + 500; }
61     if ( gp.axes[1] < -.3) { video.currentTime += 60; controlTimeout = Date.now() + 500; }
62     if ( gp.axes[1] >  .3) { video.currentTime -= 60; controlTimeout = Date.now() + 500; }
63     if ( gp.buttons[0].pressed ) { video.currentTime += 1/30; video.pause(); }
64     if ( gp.buttons[1].pressed ) { video.play(); }
65     if ( gp.buttons[2].pressed ) { fov -= 10; controlTimeout = Date.now() + 500; }
66     if ( gp.buttons[3].pressed ) { fov += 10; controlTimeout = Date.now() + 500; }
67   }
68
69   // debug.textContent = "" + video.currentTime + " " + controlTimeout + " " + tx + " " + ty + " " + tz;
70 };
71
72 function stereoview(layout, video) {
73   this.layout = layout; this.video = video;
74   document.body.appendChild( lv );
75   document.body.appendChild( rv );
76   document.body.appendChild( debug );
77   
78   lv.setAttribute( "style", "position: fixed; top: 0; left:  0 ; width: 50%; height: 100%; z-index: 100;");
79   rv.setAttribute( "style", "position: fixed; top: 0; left: 50%; width: 50%; height: 100%; z-index: 100;");
80   debug.setAttribute( "style", "position: fixed; top: 0; left: 0; z-index: 101; background: #000;");
81
82   lv.setAttribute( "width", "" + lv.offsetWidth);
83   rv.setAttribute( "width", "" + rv.offsetWidth);
84   lv.setAttribute("height", "" + lv.offsetHeight);
85   rv.setAttribute("height", "" + rv.offsetHeight);
86   
87   lc = lv.getContext("2d");
88   rc = rv.getContext("2d");
89   
90   mpuevent = new EventSource("http://localhost:314");
91   var x = [], y = [], z = [], cnt = -1, inertia = 6;
92
93   mpuevent.addEventListener("bearing", function(e) {
94     bearing = e.data.split(" ");
95     yaw = -parseFloat(bearing[0]);
96   }, false);
97   mpuevent.addEventListener("motion", function(e) {
98     motion = e.data.split(" ");
99
100     cnt = (cnt + 1) % inertia;
101     x[cnt] = parseFloat(motion[0]);
102     y[cnt] = parseFloat(motion[1]);
103     z[cnt] = parseFloat(motion[2]);
104
105     // tx = 0; x.forEach( function(n, i){ tx += n; } ); tx /= inertia;
106     ty = 0; y.forEach( function(n, i){ ty += n; } ); ty /= inertia;
107     tz = 0; z.forEach( function(n, i){ tz += n; } ); tz /= inertia;
108
109     pitch =   Math.asin((tz / 9.81 > 1)?1:(tz/9.81)) / Math.PI * 180 + 22.5;
110     roll  = - Math.asin((ty / 9.81 > 1)?1:(ty/9.81)) / Math.PI * 180;
111     // yaw   = (yaw + ty) % 360;
112   }, false );
113   
114   window.addEventListener("devicemotion", (function() {
115     var x = [], y = [], z = [], cnt = -1, inertia = 6;
116     return function(event) {
117       cnt = (cnt + 1) % inertia;
118
119       x[cnt] = event.accelerationIncludingGravity.x;
120       y[cnt] = event.accelerationIncludingGravity.y;
121       z[cnt] = event.accelerationIncludingGravity.z;
122
123       tx = 0; x.forEach( function(n, i){ tx += n; } ); tx /= inertia;
124       ty = 0; y.forEach( function(n, i){ ty += n; } ); ty /= inertia;
125       tz = 0; z.forEach( function(n, i){ tz += n; } ); tz /= inertia;
126
127       pitch =   Math.asin((tz / 9.81 > 1)?1:(tz/9.81)) / Math.PI * 180 + 22.5;
128       roll  = - Math.asin((ty / 9.81 > 1)?1:(ty/9.81)) / Math.PI * 180;
129       yaw   = (yaw + ty) % 360;
130     };
131   })());
132
133   window.addEventListener("click", function(event) {
134     (lv.parentElement)?lv.parentElement.removeChild(lv):{};
135     (rv.parentElement)?rv.parentElement.removeChild(rv):{};
136     video.style.display = "block";
137     video.pause();
138   }, true);
139
140   w = video.videoWidth; h = video.videoHeight;
141   hdeg = w / 360; vdeg = h / 180;
142   scale = lv.width / (fov * hdeg |0);
143   // scale = lv.width / (w / 4);
144   video.play();
145   video.style.display = "none";
146   draw();
147 };