git.plutz.net Git - serve0/blob - stereoview.js

   1 /*  Copyright 2018 Paul Hänsch
   2
   3     This file is part of Serve0
   4
   5     Serve0 is free software: you can redistribute it and/or modify
   6     it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
   7     the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8     (at your option) any later version.
   9
  10     Serve0 is distributed in the hope that it will be useful,
  11     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13     GNU Affero General Public License for more details.
  14
  15     You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
  16     along with Serve0  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 */
  18
  19 var render, video, controlTimeout = 0;
  20 var pitch = 0, roll = 0, yaw = 0;
  21 var w, h, hdeg, vdeg, scale, fov = 90;
  22 var lv = document.createElement("canvas");
  23 var rv = document.createElement("canvas");
  24 var debug = document.createElement("p");
  25 var gp;
  26
  27 function draw() {
  28   sw = fov * hdeg |0;
  29   sh = h / 2 |0;
  30   dh = h / 2 * scale |0;
  31
  32   if ( layout == "180" ) {
  33     sx = (w / 2 - fov * hdeg) / 2 +   yaw * hdeg |0;
  34     sy = (    h - fov * vdeg) / 2 + pitch * vdeg |0;
  35     if   (sx + sw > w / 2) { sx = w / 2 - sw; } else if (sx < 0) { sx = 0; }
  36     lc.drawImage(video,         sx, sy, sw, sh, 0, 0, lv.width, dh);
  37     rc.drawImage(video, w / 2 + sx, sy, sw, sh, 0, 0, rv.width, dh);
  38   } else {
  39     sx = (w - fov * hdeg) / 2 + yaw   * hdeg |0;
  40     sy = (h - fov * vdeg) / 4 + pitch * vdeg |0;
  41     lc.drawImage(video, sx,       sy, sw, sh, 0, 0, lv.width, dh);
  42     rc.drawImage(video, sx, h/2 + sy, sw, sh, 0, 0, rv.width, dh);
  43     if (sx < 0) {
  44       lc.drawImage(video, sx + w,       sy, sw, sh, 0, 0, lv.width, dh);
  45       rc.drawImage(video, sx + w, h/2 + sy, sw, sh, 0, 0, rv.width, dh);
  46     } else if ( sx + fov * hdeg > w) {
  47       lc.drawImage(video, sx - w,       sy, sw, sh, 0, 0, lv.width, dh);
  48       rc.drawImage(video, sx - w, h/2 + sy, sw, sh, 0, 0, rv.width, dh);
  49     }
  50   }
  51
  52   lv.style.transform = "rotate(" + roll + "deg)";
  53   rv.style.transform = "rotate(" + roll + "deg)";
  54
  55   requestAnimationFrame(draw);
  56
  57   gp = navigator.getGamepads()[0];
  58   if ( gp && Date.now() > controlTimeout ) {
  59     if ( gp.axes[0] >  .3) { video.currentTime += 10; controlTimeout = Date.now() + 500; }
  60     if ( gp.axes[0] < -.3) { video.currentTime -= 10; controlTimeout = Date.now() + 500; }
  61     if ( gp.axes[1] < -.3) { video.currentTime += 60; controlTimeout = Date.now() + 500; }
  62     if ( gp.axes[1] >  .3) { video.currentTime -= 60; controlTimeout = Date.now() + 500; }
  63     if ( gp.buttons[0].pressed ) { video.currentTime += 1/30; video.pause(); }
  64     if ( gp.buttons[1].pressed ) { video.play(); }
  65     if ( gp.buttons[2].pressed ) { fov -= 10; controlTimeout = Date.now() + 500; }
  66     if ( gp.buttons[3].pressed ) { fov += 10; controlTimeout = Date.now() + 500; }
  67   }
  68
  69   // debug.textContent = "" + video.currentTime + " " + controlTimeout + " " + tx + " " + ty + " " + tz;
  70 };
  71
  72 function stereoview(layout, video) {
  73   this.layout = layout; this.video = video;
  74   document.body.appendChild( lv );
  75   document.body.appendChild( rv );
  76   document.body.appendChild( debug );
  77
  78   lv.setAttribute( "style", "position: fixed; top: 0; left:  0 ; width: 50%; height: 100%; z-index: 100;");
  79   rv.setAttribute( "style", "position: fixed; top: 0; left: 50%; width: 50%; height: 100%; z-index: 100;");
  80   debug.setAttribute( "style", "position: fixed; top: 0; left: 0; z-index: 101; background: #000;");
  81
  82   lv.setAttribute( "width", "" + lv.offsetWidth);
  83   rv.setAttribute( "width", "" + rv.offsetWidth);
  84   lv.setAttribute("height", "" + lv.offsetHeight);
  85   rv.setAttribute("height", "" + rv.offsetHeight);
  86
  87   lc = lv.getContext("2d");
  88   rc = rv.getContext("2d");
  89
  90   mpuevent = new EventSource("http://localhost:314");
  91   var x = [], y = [], z = [], cnt = -1, inertia = 6;
  92
  93   mpuevent.addEventListener("bearing", function(e) {
  94     bearing = e.data.split(" ");
  95     yaw = -parseFloat(bearing[0]);
  96   }, false);
  97   mpuevent.addEventListener("motion", function(e) {
  98     motion = e.data.split(" ");
  99
 100     cnt = (cnt + 1) % inertia;
 101     x[cnt] = parseFloat(motion[0]);
 102     y[cnt] = parseFloat(motion[1]);
 103     z[cnt] = parseFloat(motion[2]);
 104
 105     // tx = 0; x.forEach( function(n, i){ tx += n; } ); tx /= inertia;
 106     ty = 0; y.forEach( function(n, i){ ty += n; } ); ty /= inertia;
 107     tz = 0; z.forEach( function(n, i){ tz += n; } ); tz /= inertia;
 108
 109     pitch =   Math.asin((tz / 9.81 > 1)?1:(tz/9.81)) / Math.PI * 180 + 22.5;
 110     roll  = - Math.asin((ty / 9.81 > 1)?1:(ty/9.81)) / Math.PI * 180;
 111     // yaw   = (yaw + ty) % 360;
 112   }, false );
 113
 114   window.addEventListener("devicemotion", (function() {
 115     var x = [], y = [], z = [], cnt = -1, inertia = 6;
 116     return function(event) {
 117       cnt = (cnt + 1) % inertia;
 118
 119       x[cnt] = event.accelerationIncludingGravity.x;
 120       y[cnt] = event.accelerationIncludingGravity.y;
 121       z[cnt] = event.accelerationIncludingGravity.z;
 122
 123       tx = 0; x.forEach( function(n, i){ tx += n; } ); tx /= inertia;
 124       ty = 0; y.forEach( function(n, i){ ty += n; } ); ty /= inertia;
 125       tz = 0; z.forEach( function(n, i){ tz += n; } ); tz /= inertia;
 126
 127       pitch =   Math.asin((tz / 9.81 > 1)?1:(tz/9.81)) / Math.PI * 180 + 22.5;
 128       roll  = - Math.asin((ty / 9.81 > 1)?1:(ty/9.81)) / Math.PI * 180;
 129       yaw   = (yaw + ty) % 360;
 130     };
 131   })());
 132
 133   window.addEventListener("click", function(event) {
 134     (lv.parentElement)?lv.parentElement.removeChild(lv):{};
 135     (rv.parentElement)?rv.parentElement.removeChild(rv):{};
 136     video.style.display = "block";
 137     video.pause();
 138   }, true);
 139
 140   w = video.videoWidth; h = video.videoHeight;
 141   hdeg = w / 360; vdeg = h / 180;
 142   scale = lv.width / (fov * hdeg |0);
 143   // scale = lv.width / (w / 4);
 144   video.play();
 145   video.style.display = "none";
 146   draw();
 147 };